Родился 29 декабря 1921 года в Абинском районе. С 1952 года работал в дорожно-ремонтном строительном управлении (ДРСУ) Абинского асфальтобетонного завода, экскаваторщиком дорожно-эксплуатационного участка №133.
Став экскаваторщиком, он ежемесячно перевыполнял план.
В 1963 году был удостоен звания «Ударник коммунистического труда».
В 1966 году за высокие трудовые достижения по итогам семилетнего плана (1959-1965) награжден орденом Ленина.
За три года и пять месяцев Иосиф Антонович закончил восьмую пятилетку (1966-1970), вынув ковшом 198,5 тысяч кубометров грунта, при плане 125 тысяч кубометров грунта.
Эти показатели были настолько рекордными для дорожной отрасли СССР, что Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 мая 1971 года ему было присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
Иосиф Антонович - человек с активной жизненной позицией. Ответственность, трудолюбие и бережное отношение к технике были его отличительными чертами.
Богатый опыт работы помогал ему вносить рационализаторские предложения. Он осуществил собственную идею по реставрации нижних опорных катков и звеньев гусениц экскаватора, продлив срок их службы более чем в два раза. Увеличил объем ковша, что позволило добиться роста производительности труда на 20%.
Являясь наставником молодежи Качура И.А. обучил многих профессии экскаваторщика. Ему предлагали карьерный рост, руководящие должности, но профессии своей Иосиф Антонович не изменил, работая машинистом экскаватора до выхода на пенсию.
После выхода на пенсию проживал в хуторе Верхний Адагум Крымского района.
Ушел из жизни в 1995 году.